인간형 로봇이 운전을 하는 미래

 
 

2024년 6월 11일 RA-Magazine에서 채택된 논문 하나가 arXiv과 YouTube에서 공개 됐습니다. 

 
https://arxiv.org/abs/2406.05573

Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software

 
이 논문은 부드러운 하드웨어와 학습 기반 소프트웨어를 결합한 근골격 휴머노이드 '무사시'에 의한 자율주행 기술에 대해 자세히 설명하고 있습니다.

 
 
연구의 주된 목적은 기존의 자율주행 기술에 비해 안심할 수 있는 인간다운 운전 동작을 실현하는 것입니다. 근골격을 모방한 휴머노이드의 하드웨어는, 자연스러운 운전 동작을 가능하게 해, 부드러운 소재를 사용하여 충격 흡수성과 적응성이 향상되었습니다. 이로 인해 운전 중의 안전성이 대폭 강화된다는 것.

연구팀은 운전 동작을 학습하기 위한 소프트웨어를 개발하여 다양한 시나리오에 대응할 수 있도록 진화한 학습 알고리즘을 도입하여, 부드러운 하드웨어의 단점을 극복하고 실제 운전에 있어서 높은 적응력을 발휘한다고 합니다.

자율주행 기술과의 비교와 장점

종래의 자율주행기술은 그 신뢰성과 효율성에서 주목받아 왔지만, 인간다움이나 심리적 안정감에서는 부족한 경우가 많았습니다. 근골격 휴머노이드는 이러한 과제에 대처하고, 인간에 가까운 운전 동작을 재현함으로써 보다 자연스럽고 안정감 있는 운전 체험을 제공한다고 합니다.

부드러운 하드웨어는 휴머노이드의 운전 동작을 보다 자연스럽게 하여, 충격 흡수성과 적응성을 향상합니다. 또한, 충돌 시의 안전성이 보다 높아지기 때문에, 승객이나 보행자의 안전성도 확보된다는 것.

또한 학습 기반 소프트웨어는 휴머노이드가 다양한 운전 상황에 적응하는 중요한 요소입니다. 진화된 학습 알고리즘을 통해 휴머노이드는 운전 중 복잡한 시나리오에도 대응하고, 종래의 자동 운전 시스템에서는 어려웠던 유연한 대응이 가능해집니다.


덜덜덜
진짜 AI 운전수가 나타났다!!!