캘리포니아 공대 연구 그룹이 바퀴 겸용 프로펠러를 사용하여 8 가지 동작이 가능한 "Multi-Modal Mobility Morphobot", 통칭 "M4"를 발표했습니다.
Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) with appendage repurposing for locomotion plasticity enhancement | Nature Communications
https://doi.org/10.1038/s41467-023-39018-y
Communications에서 발표된 'M4'가 어떤 로봇인지 알 수 있습니다.
The bio-inspired 'transformer' that crawls, rolls and flies - YouTube
Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) with appendage repurposing for locomotion plasticity enhancement | Nature Communications
https://doi.org/10.1038/s41467-023-39018-y
M4는 변형하여 바퀴를 쿼드 로터로 전개합니다.
그대로 비행하여 물을 건너는 M4.
M4의 변형 능력은 자연환경에 사는 동물로부터 영감을 얻은 것입니다. 예를 들어 평소 4발로 걷는 미어캣은 정찰을 위해 뒷발로 직립할 수 있습니다.
마찬가지로 M4는 2개의 바퀴로 서서 센서의 위치를 높이고 시야를 넓힐 수 있습니다.
자유로운 2개의 암은 다양한 조작을 할 수 있습니다.
바퀴와 로터를 조합하여 가파른 경사를 오르는 것도 가능.
이 동작은 다리와 깃털로 암벽을 오르는 바위자고새를 모방하여 만들었습니다.
바퀴의 회전을 고정하고 나아가는 포복 전진은 험남한 길에 효과적입니다.
자세를 낮추고 장애물을 빠져나갈 수도 있습니다.
연구 그룹은 M4의 변형 능력이 재해 구조 및 미래의 화성 탐사 임무에 도움이 될 것이라고 여기고 있습니다.
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